MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 软体机器人原理、设计及应用/费燕琼著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42735-9 精装/CNY158.00
- 载体形态项:
- 332页:图;25cm
- 个人责任者:
- 费燕琼 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 责任者附注:
- 费燕琼, 博士, 上海交通大学机械与动力工程学院教授, 医疗机器人研究院双聘教授。2010年至2011年美国MIT机械系访问学者。主要从事软体机器人、模块化机器人、康复机器人、特种机器人、机器人学等方面的研究。
- 书目附注:
- 有书目 (第317-332页)
- 提要文摘附注:
- 本书从软体机器人的由来、概念及分类, 结构、仿生机理与驱动原理, 运动建模, 控制原理及其控制系统设计方法, 传感器, 设计与制造等方面, 全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结。
- 使用对象附注:
- 本书可以作为机械工程、自动化、机器人技术和智能控制等行业从事机器人研究和应用开发的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的学习、科研参考书
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