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题名/责任者:

机器人项目实践案例库/主编朝力萌

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-03-072397-0/CNY32.00

载体形态项:

124页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育信息技术类系列教材

个人责任者:

朝力萌 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材, 涵盖了基于Arduino的机器人、基于ROS机器人和工业机械臂机器人项目案例。第一章通过案例介绍了Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深, 介绍了以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、CAN总线驱动电机控制以及武术擂台机器人设计制作方法。第二章的案例库中介绍了基于R0S操作系统的两轮差速控制机器人平台和麦克纳姆轮驱动机器人平台的设计制作方法。这两种机器人平台可作为机器人科研平台和学科竞赛机器人平台使用。第三章以书籍自动翻页机器人项目案例介绍了工业机械臂机器人的一般开发使用和编程控制方法。

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