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题名/责任者:

移动机器人自主控制/倪建军著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45859-0/CNY98.00

载体形态项:

267,10页:图;26cm

个人责任者:

倪建军 (1978-) 著

学科主题:

移动式机器人-智能控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

前沿科技·人工智能系列

提要文摘附注:

本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。

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