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题名/责任者:

水下机器人运动控制策略及实现/刘辉，唐军，陈善颖著

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5487-6085-6/CNY78.00

载体形态项:

196页:图;24cm

个人责任者:

刘辉 著

个人责任者:

唐军 著

个人责任者:

陈善颖 著

学科主题:

水下作业机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

赣南科技学院学术专著出版基金资助 国家自然科学基金项目“基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模”研究成果

提要文摘附注:

本书着重探讨水下机器人的运动控制策略及其实现技术，主要涉及有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，ROV)航迹跟踪、ROV容错控制、推进器和传感器复合故障下的ROV姿态容错控制、基于自适应鲁棒算法的无人水下机器人(unmanned underwater vehicles，UUV)容错控制、基于推力分配策略的UUV容错控制，以及ROV运动控制实验等。

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