MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 面向野外环境的六足机器人技术/高海波著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022.11
- ISBN及定价:
- 978-7-04-059205-4 精装/CNY129.00
- 载体形态项:
- 257页:图;27cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书/主编戴建生, 丁汉;09
- 丛编项:
- 机械工程前沿著作系列
- 个人责任者:
- 高海波 著
- 学科主题:
- 野外作业-机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上, 本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求, 主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手, 给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法, 建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型, 探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法, 实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制, 提出了机器人人机协同操纵设计方法, 构建了机器人硬件在环仿真系统, 完成了机器人系统的低成本可靠测试, 最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。
- 使用对象附注:
- 本书可供科研院所、高等院校从事足式机器人研究的工程设计人员、教师和研究生阅读
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