MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 油浸式变压器内部故障检测机器人/冯迎宾[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.03
- ISBN及定价:
- 978-7-03-071814-3/CNY99.00
- 载体形态项:
- 131页:图;24cm
- 中图法分类号:
- TM411.07
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，本书融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器人装置。本书详细阐述了机器人控制系统和紧凑型机械结构设计方法，构建了机器人动力学模型和运动学模型，提出了基于反演滑模控制的机器人悬停定点观测控制方法，通过仿真验证和示范应用证明了机器人在变压器内部开展故障检测任务的可行性。
- 使用对象附注:
- 本书可作为变压器故障检修人员，机器人工程、控制工程和水下工程领域的研究和开发人员、工程技术人员的参考书，也可供理工类大学相关专业教师和学生参考
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