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题名/责任者:

智能网联汽车协同决策与规划技术/李柏, 葛雨明著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.6

ISBN及定价:

978-7-111-64687-7 精装/CNY79.00

载体形态项:

133页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Cooperative decision-making and planning technology for connected and automated vehicles

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

李柏 著

个人责任者:

葛雨明 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

李柏, 湖南大学副教授, 岳麓学者。主要研究方向为自动驾驶/智能网联汽车的决策及规划方法。葛雨明, 中国信息通信研究院高级工程师, “车联网技术创新与测试评价”工信部重点实验室副主任。主要从事车联网、自动驾驶、工业互联网领域的相关政策、产业、标准和前沿技术研究工作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法, 其中决策是规划的重要基础, 规划是最终的目的。从第2章开始, 本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深相互关联但并不重叠, 分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。

使用对象附注:

本书适合希望迈入智能网联汽车决策规划领域的技术人员以及高校学生阅读, 可作为智能网联汽车决策规划技术领域的第一本入门书籍, 也可作为自动驾驶业界从业人员的工具书

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