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题名/责任者:

机器人理论与技术基础/丁希仑，徐坤主编

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-062901-9/CNY36.50

载体形态项:

253页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot theory and technology

个人责任者:

丁希仑 (1967-) 主编

个人责任者:

徐坤 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 新形态教材网

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用。全书共12章，内容包括：机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。

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