广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人学/张智军[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-76583-7/CNY59.00

载体形态项:

194页:图，照片;26cm

个人责任者:

张智军 编著

学科主题:

移动式机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

题名责任附注:

编著者还有：郭锦嘉、林文蔚、罗亚梅

提要文摘附注:

本书由数学基础章节开篇，解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划等。

豆瓣简介：