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题名/责任者:

机器人智能运动规划技术/祁若龙, 张珂编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67745-1/CNY59.00

载体形态项:

110页:图;24cm

并列正题名:

Robot intelligent motion planning technology

丛编项:

智能制造与装备制造业转型升级丛书

个人责任者:

祁若龙, 1983- 编著

个人责任者:

张珂, 1969- 编著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

祁若龙, 博士, 沈阳建筑大学副教授, 硕士研究生导师。张珂, 博士, 沈阳建筑大学二级教授, 博士研究生导师、副校长。

书目附注:

有书目 (第104-110页)

提要文摘附注:

本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象, 将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类, 分别加以介绍和分析, 阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。

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