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题名/责任者:

焊接机器人技术/陈茂爱，任文建，蒋元宁等编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023.08

ISBN及定价:

978-7-122-43443-2/CNY48.00

载体形态项:

186页:图，照片;26cm

并列正题名:

Technologies of robotic welding

个人责任者:

陈茂爱 编著

个人责任者:

任文建 编著

个人责任者:

蒋元宁 编著

学科主题:

焊接机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材 新形态教材

提要文摘附注:

本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。

使用对象附注:

本书适用于材料成型及控制工程、焊接技术及工程和相关专业的本科生，从事焊接机器人系统开发及应用的工程技术人员、技术管理人员

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