广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020.2

ISBN及定价:

978-7-302-53888-2/CNY59.80

载体形态项:

148页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书/主编王云鹏, 李震宇

个人责任者:

杨世春 编著

个人责任者:

曹耀光 编著

个人责任者:

陶吉 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

题名页题: 杨世春, 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸编著

责任者附注:

杨世春, 北京航空航天大学交通科学与工程学院教授, 国家“万人计划”领军人才, 科技部中青年科技创新领军人才, 全国优秀科技工作者。曹耀光, 北京航空航天大学车辆工程博士, 主要从事自动驾驶汽车智能决策与车辆控制相关理论与技术研究。陶吉, 博士, 本科毕业于西安交通大学, 后于新加坡南洋理工大学获得博士学位。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。

使用对象附注:

本书可以作为高等院校汽车工程、交通工程专业在校学生的教材, 也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员阅读和参考

豆瓣简介：