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题名/责任者:

机器人视觉导引理论与技术/李安虎, 刘兴盛, 邓兆军著

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2024.5

ISBN及定价:

978-7-5478-6623-8 精装/CNY100.00

载体形态项:

188页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Robotic vision guidance theory and technology

个人责任者:

李安虎 著

个人责任者:

刘兴盛 著

个人责任者:

邓兆军 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

智能机器人前沿学术专著

责任者附注:

李安虎, 同济大学教授、博士生导师。担任科技部国家重点研发计划项目评审专家、中国工程机械学会常务理事、机械设备健康维护湖南省重点实验室学术委员、中科院上海光机所客座教授、中国光学学会等专委会委员。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者多年来在机器人测控及视觉感知领域的研究积累, 重点阐述机器人视觉导引方面的核心理论与关键技术, 包括系统参数标定、三维信息重建、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等, 并给出针对不同应用场景的解决方案和实施案例, 旨在为机器人视觉导引研究及应用提供理论指导与技术支撑。

使用对象附注:

本书可作为机器人感知、视觉导引、视觉跟踪和位姿测量等领域技术人员和科研工作者的参考用书以及智能制造、人工智能等相关方向的专业教材

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