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题名/责任者:

机器人工程基础/徐东, 岳昊嵩编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023.9

ISBN及定价:

978-7-111-73393-5/CNY48.00

载体形态项:

214页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot engineering

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

徐东 编

个人责任者:

岳昊嵩 编

学科主题:

机器人工程-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新形态教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章, 内容包括: 机器人的定义、发展历史和分类, 刚体系统的基本运动学、力学方程, 机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程, 机器人常用驱动电机的工作原理和控制方法, 机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计; 机器人控制器的原理、结构、控制系统的通信, 机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例; 以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。

使用对象附注:

本书适合机器人工程专业的高年级本科生和研究生学习, 同时也可作为机器人方向的研发者及工程师的参考资料

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