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题名/责任者:

基于自适应动态规划理论的非线性系统优化控制及其应用/李婷著

出版发行项:

北京:文化发展出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5142-3989-8/CNY49.00

载体形态项:

106页;26cm

个人责任者:

李婷 著

学科主题:

非线性系统(自动化)-自适应控制

中图法分类号:

TP271

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书包含6个章节，分别是自适应动态规划的理论方法、事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、含输入约束非线性连续时间系统的自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的最优控制问题等。最后，针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题。

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