MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 陆上无人系统行驶空间自主导航/付梦印，杨毅，宋文杰编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-0391-9 精装/CNY136.00
- 载体形态项:
- 332页:图;24cm
- 中图法分类号:
- TP18
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出了一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构，并在该理论框架下详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。
- 使用对象附注:
- 本书可供从事无人系统自主导航技术研究的相关科研院所的专业技术人员和导航、控制、机器人等相关专业的研究生学习，也可为相关领域专业的研究人员提供理论与工程实践参考
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