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题名/责任者:

复杂运动体系统的分布式协同控制与优化/方浩，杨庆凯，陈杰著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-064876-1 精装/CNY120.00

载体形态项:

196页;24cm

丛编项:

系统与控制丛书/郭雷主编

个人责任者:

方浩 著

个人责任者:

杨庆凯 著

个人责任者:

陈杰 (自动化技术) 著

学科主题:

运动控制-研究

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法；进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题，介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控，最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。

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