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题名/责任者:

基于ROS的机器人理论与应用/张立伟, 何炳蔚, 张建伟著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072620-9/CNY138.00

载体形态项:

233页:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

张立伟 著

个人责任者:

何炳蔚 著

个人责任者:

张建伟 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共7章，通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。

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