自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法

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题名/责任者:
自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法/孙剑, 田野, 余荣杰著
出版发行项:
北京:科学出版社,2022.7
ISBN及定价:
978-7-03-071856-3/CNY158.00
载体形态项:
xiii, 314页:图 (部分彩图);24cm
丛编项:
交通安全科学与技术学术著作丛书
个人责任者:
孙剑
个人责任者:
田野
个人责任者:
余荣杰
学科主题:
汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机仿真-虚拟现实-测试
中图法分类号:
U463.61-39
一般附注:
“十三五”国家重点物出版物出版规划项目
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
自动驾驶是多项国家战略的聚焦点, 测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法, 从技术到工具, 从研究到实践, 系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶测试评价体系以及自动驾驶虚拟测试技术发展趋势等。
使用对象附注:
本书可作为车辆工程、自动化以及交通运输领域特别是自动驾驶技术研发、测试、评价领域广大科研工作者、管理人员和工程技术人员的重要参考资料, 也可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动化专业本科高年级和研究生的参考书
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