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题名/责任者:

群体系统的协调控制理论及其应用/杨波著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019.10

ISBN及定价:

978-7-03-062349-2/CNY60.00

载体形态项:

163页:图;26cm

个人责任者:

杨波 著

学科主题:

协调控制系统-研究

中图法分类号:

TP273

一般附注:

国家自然科学基金 (61203032)、湖北省自然科学基金 (2012FFB05007)、国家留学基金委基金 (201406955049) 资助

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来, 在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究, 并且取得了一系列重要成果, 群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上, 系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。

使用对象附注:

本书可作为高等院校控制科学与工程及相关专业高年级本科生、研究生的参考教材, 也可供从事群体系统及相关研究工程的科技人员参考

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