MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术/日本机器人学会主编 (日)香月理绘编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-03-075263-5/CNY88.00
- 载体形态项:
- 290页:图;26cm
- 个人次要责任者:
- (日) 香月理绘 编著
- 个人次要责任者:
- (日) 荒井幸代 共著
- 个人次要责任者:
- 蒋萌 译
- 团体责任者:
- 日本机器人学会 主编
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 一般附注:
- 科创网联合选题
- 题名责任附注:
- 共著者还有：大前学、大日方五郎、川崎敦史、橘川雄树、小林祐一等
- 提要文摘附注:
- 本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。
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