MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 智能机器人技术/王清珍, 王智慧, 王付波主编
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2023.6
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-3960-3/CNY68.00
- 载体形态项:
- 200页;26cm
- 个人责任者:
- 王清珍 主编
- 个人责任者:
- 王智慧 主编
- 个人责任者:
- 王付波 主编
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书以工业机器人和服务机器人为对象, 兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累, 全书是以项目形式来组织章节, 即8个项目相对应8个章节, 包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构, 以及智能机器人系统和智能机器人技术, 并分别讲解仿人机器人, 轮式移动机器人, 工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。
- 使用对象附注:
- 本书适合应用型本科、职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用
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