MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 海洋机器人自主观测理论与技术/俞建成，刘世杰，赵文涛等著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5900-2/CNY2978.00(全25册)
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5869-2 精装/CNY118.00
- 载体形态项:
- 11,180页:图;24cm
- 丛编项:
- 海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。
- 使用对象附注:
- 本书可供海洋机器人应用和海洋自主观测领域的科研人员阅读，也可供海洋科学、海洋工程、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考
全部MARC细节信息>>