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题名/责任者:

多机器人系统的动态任务分配与共享控制/代维, 卢惠民, 周宗潭著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12625-9/CNY80.00

载体形态项:

xiii, 107页:图;24cm

并列正题名:

Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

代维 著

个人责任者:

卢惠民 著

个人责任者:

周宗潭 著

学科主题:

机器人技术-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第99-107页)

提要文摘附注:

本书以多机器人控制为主线, 以三种典型的多机器人任务环境为背景, 分别提出三种控制方案, 并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境, 无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性, 为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。

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