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题名/责任者:

机器人操作系统ROS原理与应用/周兴社，杨刚，王岚等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-56836-0/CNY59.00

载体形态项:

209页:图;26cm

并列正题名:

Ros principle and application

个人责任者:

周兴社 (1955-) 编著

个人责任者:

杨刚 (计算机) 编著

个人责任者:

王岚 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共十章，内容包括智能机器人及其发展概述、ROS体系架构、ROS通信机制、ROS坐标变换体系及其实现、ROS任务调度与有限状态机实现等，介绍了机器人操作系统ROS原理与应用。

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