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题名/责任者:

气动软体机器人技术及应用/鲍官军, 王志恒著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.3

ISBN及定价:

978-7-03-067731-0/CNY98.00

载体形态项:

xi, 212页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书/主编熊有伦

个人责任者:

鲍官军 著

个人责任者:

王志恒 著

学科主题:

气动机器人-机器人技术-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第203-212页)

提要文摘附注:

本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术, 当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题, 各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析, 基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析, 基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划, 以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

使用对象附注:

本书可作为机器人工程、机电一体化、自动化相关专业本科生、研究生的教材, 也可供自动化装备和机电控制相关领域科研人员、工程技术人员参考

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