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题名/责任者:

自动驾驶的类人决策和控制/杭鹏，吕辰，陈辛波著 朱轩彤[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78615-3/CNY99.00

载体形态项:

168页:图;24cm

并列正题名:

Human-like decision making and control for autonomous driving

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

杭鹏 著

个人责任者:

吕辰 著

个人责任者:

陈辛波 著

个人次要责任者:

朱轩彤 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-研究

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

译者还有：曹阳、叶志远、李建勋

版本附注:

由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

提要文摘附注:

本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述，提出了类人自动驾驶框架，介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型，包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。

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