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题名/责任者:

机器人学和计算机视觉的集群计算/(美)达米安·莱昂斯(Damian M Lyons)著 宋宇，李庆玲译

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5640-9959-6/CNY68.00

载体形态项:

186页:图;24cm

并列正题名:

Cluster computing for robotics and computer vision

丛编项:

智能机器人先进技术丛书

个人责任者:

(美) 莱昂斯 (Lyons, Damian M) 著

个人次要责任者:

宋宇 (1979-) 译

个人次要责任者:

李庆玲 (女， 1979-) 译

学科主题:

机器人学

学科主题:

计算机视觉

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP302.7

提要文摘附注:

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。

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