机读格式显示(MARC)

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• 001 0000363921

• 010 __ |a 978-7-111-72770-5 |d CNY29.80

• 200 __ |a 机器人机构学基础 |f 张奔编著

• 205 __

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.6

• 215 __ |a 123页 |d 26cm

• 225 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 330 __ |a 本书共7章。第1章绪论, 介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章机器人机构设计, 介绍了工业机器人的分类及特点, 常用的专用减速器等。第3章机器人机构学的数学基础, 介绍了机器人机构学中用到的数学基础知识。第4章工业机器人的运动学分析, 讨论了

• 333 __ |a 本书适用于普通高校机器人、自动化专业学生

• 690 __ |a TP24