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• 200 1_ |a 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论 |9 fang sheng wai gu ge de yun dong xie tong yu zi shi ying kong zhi li lun |b 专著 |f 任彬，陈嘉宇著

• 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2024

• 215 __ |a 206页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能机电技术丛书 |9 Zhi Neng Ji Dian Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书共十二章，包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，书中讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |9 Fang Sheng Ji Qi Ren |x 运动控制 |x 自适应控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 任彬 |9 ren bin |c (女， |f 1981-) |4 著

• 701 _0 |a 陈嘉宇 |9 chen jia yu |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240806

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/162