机读格式显示(MARC)

• 000 01536nam0 2200301 450

• 001 0000371075

• 005 20241206144506.0

• 010 __ |a 978-7-111-76095-5 |d CNY99.00

• 049 __ |a O320113FHC |b UCS01012754557 |c 012754557

• 100 __ |a 20240926d2024 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自适应和反应式机器人控制 |9 zi shi ying he fan ying shi ji qi ren kong zhi |b 专著 |e 动态系统法 |d Learning for adaptive and reactive robot control |e a dynamical systems approach |f (瑞士)奥德·比拉德(Aude Billard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维(Sina Mirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚(Nadia Figueroa)著 |g 姜金刚[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 12,312页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛

• 304 __ |a 译者还有：张为玺、孙健鹏、马宏远等

• 305 __ |a 由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权

• 330 __ |a 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。

• 510 1_ |a Learning for adaptive and reactive robot control |e a dynamical systems approach |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (瑞士) |a 比拉德 |9 bi la de |c (Billard, Aude) |4 著

• 701 _0 |c (瑞士) |a 米拉扎维 |9 mi la zha wei |c (Mirrazavi, Sina) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 菲格罗亚 |9 fei ge luo ya |c (Figueroa, Nadia) |4 著

• 702 _0 |a 姜金刚 |9 jiang jin gang |f (1982-) |3 UCS10001406361 |4 译