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• 200 1_ |a 人工智能高级实践 |9 ren gong zhi neng gao ji shi jian |b 专著 |e 冰壶机器人 |d Advanced practice of artificial intelligence |e curling robot |f 金晶[等]编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 346页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 编著者还有：倪艳姝、姜宇、李丹丹、张浩

• 330 __ |a 本书基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。

• 510 1_ |a Advanced practice of artificial intelligence |e curling robot |z eng

• 517 1_ |a 冰壶机器人 |9 bing hu ji qi ren

• 606 0_ |a 掷冰壶 |x 专用机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 金晶 |9 jin jing |c (女， |f 1980-) |4 编著