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- 010 __ |a 978-7-111-67149-7 |d CNY59.00
- 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |b 专著 |d Fundamentals of robotics |f 蔡自兴,谢斌编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.01
- 215 __ |a 10,207页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材 华章教育
- 330 __ |a 全书共8章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。
- 333 __ |a 本书适合作为普通高校本科生的“机器人学”教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考