机读格式显示(MARC)
- 000 01668nam0 2200325 450
- 010 __ |a 978-7-112-30352-6 |d CNY49.00
- 049 __ |a O320113FHC |b UCS01012873538 |c 012873538
- 100 __ |a 20241108d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能工程机械与建造机器人概论 |A zhi neng gong cheng ji xie yu jian zao ji qi ren gai lun |i 机器人篇 |b 专著 |d Introduction to intelligent construction machinery and robots |i Robotic aspects |f 袁烽主编 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 中国建筑工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 11,216页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 高等学校智能建造专业系列教材 住房和城乡建设部“十四五”规划教材 教育部高等学校工程管理和工程造价专业教学指导分委员会规划推荐教材
- 330 __ |a 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学建模(运动学与动力学)、运动规划、人机交互等方面的知识。
- 510 1_ |a Introduction to intelligent construction machinery and robots |i Robotic aspects |z eng
- 606 0_ |a 智能技术 |A zhi neng ji shu |x 应用 |x 工程机械 |x 高等学校 |x 教材
- 606 0_ |a 建筑机器人 |A jian zhu ji qi ren |x 高等学校 |x 教材
- 701 _0 |a 袁烽 |c (Yuan, Philip F.) |3 UCS10001055776 |A yuan feng |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20241014
- 801 _2 |a CN |b O320113FHC |c 20241119
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20241220