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• 010 __ |a 978-7-5682-8412-7 |d CNY32.00

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• 200 1_ |a 工业机器人协作应用基础 |9 gong ye ji qi ren xie zuo ying yong ji chu |b 专著 |f 杨振，艾益民主编

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2020

• 215 __ |a 138页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育智能制造系列教材

• 330 __ |a 本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。讨论了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。另外还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。

• 606 0_ |a 工业机器人 |x 协调控制系统 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.202 |v 5

• 701 _0 |a 杨振 |9 yang zhen |4 主编

• 701 _0 |a 艾益民 |9 ai yi min |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210702

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.202/1