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- 000 00841nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-5763-0027-7 |d CNY79.00
- 200 1_ |a ABB——工业机器人操作与编程 |A ABB—— gong ye ji qi ren cao zuo yu bian cheng |b 专著 |f 刘耀元主编
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021.07
- 215 __ |a 329页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析。