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• 010 __ |a 978-7-03-076847-6 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 欠驱动机械臂控制 |A qian qu dong ji xie bi kong zhi |b 专著 |e 设计与优化 |d Control of underactuated manipulators |e design and optimization |f Wu Jundong等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 292页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：Pan Zhang、Qingxin Meng、Yawu Wang

• 320 __ |a 有书目和索引（第291-292页）

• 330 __ |a 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，围绕垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略展开研究。介绍了欠驱动机械臂的构型，分析欠驱动机械臂的运动特性，提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述了柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略等。

• 510 1_ |a Control of underactuated manipulators |e design and optimization |z eng

• 606 0_ |a 机械手 |x 运动控制 |j 英文

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a Wu Jundong |4 著

• 701 _0 |a Pan Zhang |4 著

• 701 _0 |a Meng Qingxin |4 著

• 701 _0 |a Wang Yawu |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241111