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• 200 1_ |a 机器人理论与技术基础 |9 ji qi ren li lun yu ji shu ji chu |b 专著 |d Fundamentals of robot theory and technology |f 丁希仑，徐坤主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2024

• 215 __ |a 253页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 新形态教材网

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用。全书共12章，内容包括：机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。

• 510 1_ |a Fundamentals of robot theory and technology |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |9 Ji Qi Ren Ji Shu |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 丁希仑 |9 ding xi lun |f (1967-) |4 主编

• 701 _0 |a 徐坤 |9 xu kun |4 主编

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20241112

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/77