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• 010 __ |a 978-7-5661-3668-8 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 模拟系统小型作业型机器人研究 |A mo ni xi tong xiao xing zuo ye xing ji qi ren yan jiu |f 张忠林, 李立全, 李伟生著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 228页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第226-228页)

• 330 __ |a 本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人, 在内容安排上, 既包含机器人的结构及其控制设计与研发, 又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章, 主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。

• 606 0_ |a 小型机器人 |A xiao xing ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张忠林 |A zhang zhong lin |4 著

• 701 _0 |a 李立全 |A li li quan |4 著

• 701 _0 |a 李伟生 |A li wei sheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230407

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/123