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• 001 0000337336

• 005 20220221152749.9

• 010 __ |a 978-7-111-69280-5 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20220214d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程 |A bing lian ji qi ren kong zhi ji shu ji gong cheng xiang mu hua an li jiao cheng |f 主编黄家才 |g 参编徐庆宏, 刘燕, 王宇奇 |j 副主编李耀

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.1

• 215 __ |a 251页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 |A zhuo yue gong cheng neng li pei yang yu gong cheng jiao yu zhuan ye ren zheng xi lie gui hua jiao cai |i 电气工程及其自动化、自动化专业

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2018-2-228)

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第249-251页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法, 是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结, 同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章, 包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人, 即Delta机器人和Stewart机器人, 讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等, 并结合程序和案例进行了工程应用介绍。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校机器人、自动化、机械等相关专业的教材

• 410 _0 |1 2001 |a 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 |i 电气工程及其自动化、自动化专业

• 510 1_ |a Course of parallel robot control technology and engineering project case |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 黄家才 |A huang jia cai |4 主编

• 702 _0 |a 徐庆宏 |A xu qing hong |4 参编

• 702 _0 |a 刘燕 |A liu yan |4 参编

• 702 _0 |a 王宇奇 |A wang yu qi |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220214