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• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS原理及应用 |9 ji qi ren cao zuo xi tong ROS yuan li ji ying yong |b 专著 |f 余永洪编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材 微课视频版

• 330 __ |a 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章：第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息、服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了ROS的运行调试工具及用法，包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。

• 606 0_ |a 机器人 |9 Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 余永洪 |9 yu yong hong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20241108

• 801 _2 |a CN |b O320113FHC |c 20241122

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/172