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- 010 __ |a 978-7-5682-9719-6 |d CNY66.00
- 100 __ |a 20210911d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 仿壁虎机器人技术 |A fang bi hu ji qi ren ji shu |b 专著 |d Bionic gecko robot technology |f 俞志伟著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021.04
- 215 __ |a 223页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状,以壁虎为仿生对象,仿生设计了基于干黏附技术的仿壁虎机器人,开展了仿壁虎机器人系统设计及其运动学分析、步态规划及其运动仿真、脚趾结构设计及其黏附能分析、空间仿壁虎机器人姿态调控、着陆碰撞、爬壁运动仿真、负表面稳定黏附运动控制等方面的研究,最终实现了基于干黏附技术的仿壁虎机器人在90°和180°光滑表面的稳定黏附爬行。
- 461 _0 |1 2001 |a 人工智能与机器人先进技术丛书
- 510 1_ |a Bionic gecko robot technology |z eng
- 606 0_ |a 仿生机器人 |x 设计 |x 研究
- 701 _0 |a 俞志伟 |A yu zhi wei |4 著
- 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20210914