机读格式显示(MARC)

• 000 01026nam0 2200265 450

• 001 0000387355

• 005 20251212100300.0

• 010 __ |a 978-7-03-074695-5 |d CNY98.00

• 049 __ |a O320113FHC |b UCS01013166241 |c 013166241

• 100 __ |a 20250326d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Delta并联机器人 |9 Delta bing lian ji qi ren |b 专著 |e 建模、优化及运动控制 |f 程艳明，柳成著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 126页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。

• 606 0_ |a 工业机器人 |9 Gong Ye Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 程艳明 |9 cheng yan ming |4 著

• 701 _0 |a 柳成 |9 liu cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20250427

• 801 _2 |a CN |b O320113FHC |c 20250429

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/297