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- 000 01597nam0 2200313 450
- 010 __ |a 978-7-5170-6388-9 |d CNY68.00
- 049 __ |a A330000ZJL |b UCS01009050321 |c 3354920
- 100 __ |a 20180601d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 四足运动 |9 si zu yun dong |b 专著 |e 四足机器人控制技术 |d Quadrupedal locomotion |e an introduction to the control of four-legged robots |f (西)Pablo Gonzalez de Santos,(西)Elena Garcia,(西)Joaquin Estremera著 |g 王宇,徐震宇译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2018
- 215 __ |a 218页 |c 图 |d 25cm
- 330 __ |a 本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究,并以SILO4四足步行机器人为例,分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法,并引入了作者最新的研究成果,比较了各种算法之间的优劣;论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法,并通过仿真计算验证了算法的有效性;介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。
- 510 1_ |a Quadrupedal locomotion |e an introduction to the control of four-legged robots |z eng
- 517 1_ |a 四足机器人控制技术 |9 si zu ji qi ren kong zhi ji shu
- 606 0_ |a 机器人控制 |9 ji qi ren kong zhi
- 701 _0 |c (西) |a 德桑托斯 |9 de sang tuo si |c (Santos, Pablo Gonzalez de) |4 著
- 701 _0 |c (西) |a 加西亚 |9 jia xi ya |c (Garcia, Elena) |4 著
- 701 _0 |c (西) |a 埃斯特雷梅拉 |9 ai si te lei mei la |c (Estremera, Joaquin) |4 著
- 702 _0 |a 王宇 |9 wang yu |4 译
- 702 _0 |a 徐震宇 |9 xu zhen yu |4 译
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190409
- 905 __ |a GDPTC |d TP24/31