机读格式显示(MARC)

• 000 01160nam0 2200253 450

• 001 0000387414

• 005 20230918095126.0

• 010 __ |a 978-7-5680-9304-0 |b 精装 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20230901d2023 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四舵轮移动机器人运动控制 |A si duo lun yi dong ji qi ren yun dong kong zhi |b 专著 |e 基本原理与应用 |d Motion control of four-wheeled mobile robot |e fundamentals and applications |f 谢远龙，王书亭，蒋立泉著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 150页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书内容包涵了四舵轮移动机器人系统的软件和硬件平台，介绍了四舵轮移动机器人的运动学模型、动力学模型的构建，分析了各种模型下移动机器人的运动特点，阐述了实际应用过程中的多模式异步切换，自主避障跟踪、抗扰动控制、力矩容错分配和高精度停靠等控制方法。

• 510 1_ |a Motion control of four-wheeled mobile robot |e fundamentals and applications |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 谢远龙 |A xie yuan long |4 著

• 701 _0 |a 王书亭 |A wang shu ting |4 著

• 701 _0 |a 蒋立泉 |A jiang li quan |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20230919