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• 005 20231130211200.0

• 010 __ |a 978-7-5159-2097-9 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 机电系统的智能最优自适应控制 |A ji dian xi tong de zhi neng zui you zi shi ying kong zhi |f (波) 马尔钦·苏斯特, 泽农·汉泽尔著 |d = Intelligent optimal adaptive controlfor mechatronic systems |f Marcin Szuster, Zenon Hendzel |g 郝明瑞, 侯明哲, 付振宪译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2022

• 215 __ |a 314页, [12] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书内容: 随着人们对机器人兴趣的增加, 涌现了大量的关于机器人设计、运动学和动力学、控制和轨迹生成的科技文献。机器人的关键要素之一是其控制系统, 它与传感系统一起决定了设备的能力和可用性。目前, 复杂的机器人控制系统通常是由一个处理单元执行的软件程序, 处理单元与机器人的传感系统和执行器相连。根据操作的性质, 一个复杂的机器人控制系统通过控制算法或其它方式完成轨迹的生成和实现。期望的机器人轨迹由跟踪控制系统来实现, 该系统产生控制信号, 使固连在机器人上的选定点根据预设的运动参数跟踪某个虚拟点的运动。

• 500 10 |a Intelligent optimal adaptive controlfor mechatronic systems |m chinese

• 606 0_ |a 机电系统 |A ji dian xi tong |x 智能控制 |x 自适应控制

• 690 __ |a TM7 |v 5

• 701 _1 |a 苏斯特 |A su si te |g (Szuster, Marcin) |4 著

• 701 _1 |a 汉泽尔 |A han ze er |g (Hendzel, Zenon) |4 著

• 702 _0 |a 郝明瑞 |A hao ming rui |4 译

• 702 _0 |a 侯明哲 |A hou ming zhe |4 译

• 702 _0 |a 付振宪 |A fu zhen xian |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230223

• 905 __ |a GDPTC |d TM7/36