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• 200 1_ |a 移动机器人三维视觉同步定位与建图 |A yi dong ji qi ren san wei shi jue tong bu ding wei yu jian tu |d = Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots |f 于清华 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 156页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng

• 304 __ |a 著者还有: 肖军浩, 卢惠民, 郑志强

• 330 __ |a 本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法；然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题；最后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时精确定位，并建立稠密的三维环境地图。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 机器人视觉 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 于清华 |A yu qing hua |4 著

• 701 _0 |a 肖军浩 |A xiao jun hao |4 著

• 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXH |c 20230713

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/56