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- 000 00843oam2 2200157 450
- 010 __ |a 978-7-111-65327-1 |d CNY79.00
- 200 1_ |a 智能驾驶技术 |A zhi neng jia shi ji shu |b 专著 |e 路径规划与导航控制 |d Jntelligent driving technology |e path planning and navigation control |f 余伶俐,周开军,陈白帆著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.05
- 215 __ |a 218页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划和导航控制,内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。
- 333 __ |a 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材,亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考