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• 010 __ |a 978-7-5603-9205-9 |d CNY48.00

• 092 __ |b CIP-F6F297006B2041BF82F375EE673757E2

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔索驱动并联机器人 |A rou suo qu dong bing lian ji qi ren |e 设计、建模与控制 |d = Cable-driven parallel robots |e design, modeling and control |f 袁晗著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023.3

• 215 __ |a 180页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

• 314 __ |a 袁晗, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师, 深圳市海外高层次人才。法国国立应用科学研究院博士, 法国国家科学研究中心、中国香港中文大学博士后; 中国机械工程学会高级会员; 机器人领域著名国际会议ICRA2021分会场主席。长期在柔软体机器人基础理论、关键技术及装备应用领域从事科研及教学工作。

• 320 __ |a 有书目 (第156-168页) 和索引

• 330 __ |a 本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历, 系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用, 主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类, 以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。

• 333 __ |a 本书可作为机器人工程、机械工程、智能制造工程及相近专业研究生或高年级本科生的教材, 也可作为相关科研人员的参考用书

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Cable-driven parallel robots |e design, modeling and control |z eng

• 517 1_ |a 设计、建模与控制 |A she ji 、jian mo yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 袁晗 |A yuan han |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230630