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• 010 __ |a 978-7-5692-6523-1 |d CNY48.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术 |9 xia xiao kong jian yi dong ji qi ren han feng gen zong ji shu |b 专著 |f 郭亮, 代冀阳, 张华著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 138页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 南昌航空大学学术文库 |9 nan chang hang kong da xue xue shu wen ku

• 320 __ |a 有书目 (第129-138页)

• 330 __ |a 本书以船舶制造中格子间焊缝的自动化焊接为研究对象, 以自主移动机器人为平台, 对系统硬件结构、信号处理、图像处理与焊缝识别、控制器设计、移动机器人运动学模型、焊缝跟踪轨迹规划和实时跟踪等关键技术进行了深入和系统的阐述。

• 410 _0 |1 2001 |a 南昌航空大学学术文库

• 606 0_ |a 移动式机器人 |9 yi dong shi ji qi ren |x 焊缝跟踪装置 |x 研究

• 690 __ |a TG431 |v 5

• 701 _0 |a 郭亮 |9 guo liang |4 著

• 701 _0 |a 代冀阳 |9 dai ji yang |4 著

• 701 _0 |a 张华 |9 zhang hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20201129

• 905 __ |a GDPTC |d TG431/1